產品簡介：
　　ISD860A是一款新型、的全數字智能伺服驅動器，集運動控制器、驅動、PLC功能于一體，功率可達860W，通過參數設置與編程軟件的靈、硬件的性使它能適應多軸分布式或坐標協同運動控制系統，驅動直流無刷、永磁同步（矢量控制）電機。
　　
　　主要特點：
　　• 適合驅動直流無刷、永磁同步（矢量控制 ）電機
　　• 緊湊的封閉式結構 （136x86x29mm）
　　• 控制模式：位置、速度、力矩
　　• 操作模式：單軸或多軸（ Master/Slave，可達256個），脫機運行（ Stand-alone ）
　　• 運動模式：可編程 T 型或 S 型曲線、電子齒輪、電子凸輪、PT/PVT 、同步，外部控制、多個觸發等
　　• 控制命令： RS232/CAN 通信命令、脈沖 ＋ 方向、 ＋-10V模擬參考量 ，I/O 輸入
　　• 通信通道： RS232，CAN2.0B（光隔， 可達 1it/s）
　　• 可編程數字 I/O 與模擬量輸入：
　　• 7個可編程數字輸入（使能、復位、左右限位、原點、通用），6個可編程數字輸出（伺服準備、報警、通用）
　　• 差分增量式編碼器與數字霍爾傳感器信號接口
　　• 脈沖＋方向信號輸入，脈沖率可達1M
　　• 2個＋-10V模擬量輸入（參考模擬量、模擬量反饋輸入）
　　• 邏輯供電電源12-36VDC，電機供電電源12-72VDC
　　• 連續電流12A，峰值電流30A
　　• 保護：過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤
　　• 、
　　
　　主要應用領域：
　　機器人、雕刻機、AGV運輸車、貼片機、直線運動平臺等電子產品加工及檢測設備、半導體產品加工及測試設備、印刷、包裝、紡織、、激光加工、數控機床、航空等要求、高、高動態響應、低噪音、結構緊湊的中小型自動化設備。