主要特點(diǎn):
驅(qū)動(dòng)微型直流有刷、直流無(wú)刷、永磁同步(矢量控制)、直線(xiàn)、2/3相步進(jìn)電機(jī)
微小體積設(shè)計(jì)(65 x 58 x 19 mm)
控制模式:位置、速度、力矩
操作模式:?jiǎn)屋S或多軸(Master/Slave,可達(dá)256個(gè)),脫機(jī)運(yùn)行(Stand-alone)
運(yùn)動(dòng)模式:可編程 T 型或 S 型速度位置曲線(xiàn)、電子齒輪、電子凸輪、PT/PVT插補(bǔ)、外部控制、多個(gè)觸發(fā)等
控制命令:RS232/CAN 通信命令、脈沖+方向、0-5V(+-10V可選)模擬量輸入,I/O輸入
通信通道:RS232,CAN2.0B(可達(dá) 1it/s)
可編程數(shù)字I/O(無(wú)光隔)與模擬量輸入:
•5個(gè)數(shù)字量輸入,5V/24V兼容輸入(使能、脈沖+方向、左右限位)
•2個(gè)數(shù)字輸出,5V/24V兼容輸出(伺服準(zhǔn)備、報(bào)警)
•差分增量編碼器與數(shù)字霍爾傳感器信號(hào)接口
•線(xiàn)性霍爾傳感器(Linear Hall)信號(hào)接口
•2個(gè)0-5V(+-10V可選)模擬量輸入(參考模擬量、模擬量反饋輸入)
單一電源供電12-42VDC
連續(xù)電流5A,峰值電流16A
保護(hù):過(guò)流、短路、接地、過(guò)壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤
、
主要應(yīng)用領(lǐng)域:
如小型機(jī)器人,點(diǎn)膠機(jī)等電子產(chǎn)品加工及測(cè)試設(shè)備,半導(dǎo)體產(chǎn)品加工及測(cè)試設(shè)備,激光加工設(shè)備,檢測(cè)設(shè)備,航空等要求定位、低噪音、微小體積的小型自動(dòng)化設(shè)備。







